DJI geçenlerde kamera ve lens ile birleşik gimbal fotoğrafları yayınlayarak takipçilerinin meraklı gözlerini üzerine çekti. Ayrıca 2020 yılında DJI’ın “Kontrol aleti, destek sistemi, kamera sistemi, kontrol metod ve programı” isimli bir patent başvurusu yaptığını da biliyoruz. Şimdi noktaları birleştirelim!
DJI’ın Hibrit Gimbal Modeli: 2020 Patent Başvurusu
Patent başvurusundaki fotoğraflar, yayınlanan daha prototip benzeri fotoğraflarla oldukça benzeşiyor. Açıklamada şöyle diyor: “Gösterilen bir kontrol aleti. Kontrol sistemi bir kamera sistemini kontrol ettirecek bir hareket düzeneğini kontrol etmek üzere programlandı. Kontrol aletinin işlemcisi şunları yapmaya ayarlandı: Yönlendirme mekanizmasını destekleyecek, destek sistemine takılacak olan uzva göre montaj durumunu belirlemek; takılan uzvun montaj durumuna göre yönlendirme mekanizmasını ve kamera cihazını eşleştirerek yönlenme aralığı belirlemek ve belirlenen aralık dahilinde kamera cihazını hareket ettirmek.”
Gimbal: Kamera, Lens, Tutacaklar, Ekran
Fotoğrafta gösterildiği gibi gimbal modeline bir kamera, destek sistemi, bir çift tutacak ve gösterge ekranı bağlı.
Kamera Sistemi
Bu model, kamerayı döndürülebilir tabanda destekleyen bir sistem. Bazı yerleştirmelerde ise gimbal kamerayı hem yönlendiren hem de destekleyen bir sistem olarak gözüküyor. Örneğin, gimbal kamera sistemini döndürülebilir bir şekilde desteklerken aktüatör kullanarak sapma açısına göre kamerayı dengeleyebilir de. Dahası, aktüatör kullanarak hareket halindeyken kamerayı döndürebildiği sırada yatay ve dikey eksende de dengeleyebilir.
Kamera sistemi bir kamera ve lens ünitesinden oluşuyor. Kamera ünitesinde kamera kontrol tabanı, kamera, hareket sensörü ve hafıza alanı bulunuyor. Kamera ünitesi aynı zamanda CPU ya da MPU gibi bir mikro işlemci veya MCU gibi bir mikro denetleyici bulundurabilir.
Dahili Kayıt
Patentte söylendiğine göre: “Hafıza, bilgisayarın okuyabileceği bir kayıt ortamı olabilir ve SRAM, DRAM, EPROM, EEPROM gibi en az bir flaş ya da USB bellek içerebilir. Hafıza, destek mekanizmasına takılıp çıkarılabilir bir biçimde yer alacak şekilde ya da destek sistemi üzerinden aktarılacak şekilde programlanabilir.”
Lens Bölümü
Lens ünitesi, lens kontrol mekanizması ve kendi içinde değiştirilebilir mercek çerçevesinde bulunan, çoklu merceklerden oluşuyor.Ek olarak,bazı fotoğraflarda çoklu mercekler, zoom lens ya da odaklı lens şeklinde olacak gibi gözüküyor. Bu çoklu mercekler optik eksende değiştirilebilir olacak gibi duruyor.
Lensler, kamera ünitesinden takılıp çıkarılabilecek şekilde değişebilir gibi gözüküyor. Bazı fotoğraflarda ise, ana kontrol sisteminden aktive edilecek lens kontrol mekanizması, optik eksende lensin aralığını değiştirebilir gibi gözüküyor. Yani lens kontrol seçeneklerinde zoom ve/veya odak alanı seçenekleri yer alabilir.
Gösterge Ekranı
Gösterge ekranı dokunmatik moda sahip olacak gibi gözüküyor. Çekilen görüntü ekrandan izlenebilir. Ayarlar ekranı burada gözükebilir ve dokunmatik özellikten faydalanarak ayarlamalar gerçekleştirilebilir.
Tutacaklar
Aşağıda açıklanan kamera sistemine göre, tutacakların duruşu ve kullanımı çekim moduna göre ayarlanabilecek.
